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26일 로봇업계에 따르면, 유니트리는 전날 공식 홈페이지와 유튜브 채널에 가성비 휴머노이드 로봇 R1의 여러 활동이 담긴 영상과 사양을 게재했다.



중국 유니트리가 25일 공개한 휴머노이드 로봇 'R1'이 격투를 하는 모습. [사진=유니트리 공식 유튜브 채널]


R1의 키는 121㎝, 무게는 25㎏(배터리 포함)에 불과하다. 배터리 지속 시간은 약 1시간이다.
유니트리가 이전에 출시한 G1(키 132㎝, 무게 35㎏)오리지날황금성
, H1(키 180㎝, 무게 47㎏)보다 작고 가벼운 모델이다.
가장 작고 가볍지만 기본 관절 수(DOF)는 가장 많다. R1의 관절은 26개, G1은 23개가 탑재됐기 때문이다. 다만 G1은 버전에 따라 43개의 관절로 구성되기도 한다.
'로봇의 두뇌'인 중앙처리장치(GPU) 성능은 아직 공개되지 않았다.
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유니트리는 R1에 "멀티모달 거대언어모델(LLM) 기반의 AI 시스템이 탑재됐다"고만 밝히고, 고성능 AI 확장 옵션 관련 정보는 공개하지 않은 상태다.
G1의 경우 8코어 CPU, H1은 인텔 코어 i5·i7 CPU가 탑재됐으며 두 모델 모두 엔비디아의 '젯슨 Orin' 모듈 장착을 지원하고 있다.

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중국 유니트리가 25일 공개한 휴머노이드 로봇 'R1'이 풍차돌리기를 하는 모습. [사진=유니트리 공식 유튜브 채널]


초경량 휴머노이드 로봇답게 움직임도 날렵하다. 영상 속 R1은 손을 바닥에 짚고 풍차돌리기를 하고, 잔디밭에서 물구나무를 선 채로엄마사랑어린이펀드
이동했다.
최근 다수의 중국 로봇 업체들이 공개해 화제를 모았던 격투 장면도 담겼다. R1은 복싱 선수처럼 빠른 속도로 주먹을 휘두르고, 옆발차기까지 연속 동작을 선보이기도 했다.
바닥에 누워 휴식을 취하다가 벌떡 일어나 격투 자세를 취하는 장면도 눈길을 끈다. 다만 R1의 손은 아직 장난감 레고처럼 둥근 모양으로 업무릴게임 종류
에 투입되기엔 어려워 보인다.
유니트리는 R1의 최저 가격이 5900달러(약 815만원)라고 소개했다. 또 고객이 원하는 동작을 더욱 섬세하게 조율해줄 수 있고, 로봇의 색상도 커스터마이징할 수 있다고 설명했다.



중국 유니트리가 25일 공개한 휴머노이드 로봇 'R1'이 물구나무를 선 채로 이동하는 모습. [사진=유니트리 공식 유튜브 채널]


중국 정부는 수천위안 규모의 인공지능(AI)·로봇 펀드를 조성하고, 현지 업체들을 지원하고 있다. 유니트리 외에도 Agi봇, 레쥬 로보틱스, UB테크 등 로봇 스타트업들이 우후죽순 등장하는 추세다.
유니트리는 G1, H1 모델에 이어 R1을 선보이며 가격 경쟁력이 높고 대중적으로 구매까지 가능한 로봇을 출시하고 있다.
'화웨이 천재학교' 출신들이 만든 Agi봇은 지난해 연말까지 이미 962대의 휴머노이드 로봇을 생산했고, 레쥬는 연간 200대의 로봇을 생산할 수 있는 시설을 완비한 것으로 알려졌다.
중국이 휴머노이드 로봇 분야에서 두각을 나타내는 배경에는 탄탄한 AI 기술과 풍부한 공학 인재, 폭 넓은 전자부품 생태계가 뒷받침하고 있다는 분석이다.
유니트리가 동작 자유도가 높은 휴머노이드 로봇을 1000만원도 안 되는 가격에 판매할 수 있는 이유도 전자 부품 공급망이 현지에 갖춰져 있기 때문으로 풀이된다.



"부르셨습니까?" 중국 유니트리가 25일 공개한 휴머노이드 로봇 'R1'이 잔디밭에 누워있다가 급하게 일어나는 모습. [사진=유니트리 공식 유튜브 채널]


국내 로봇업계 한 관계자는 "중국은 스마트폰, 반도체, 배터리, 전기차 산업을 키울 때도 초반엔 지원을 쏟아부어 '똘똘한 회사' 3~4개를 추려내고 이후 해외 수출이 가능하도록 지원을 몰아주는 방식을 취했다"며 "이번에도 로봇 산업 자체를 키워 옥석을 가릴 것으로 본다"고 말했다.
기술 발전의 주도권을 가늠할 수 있는 특허 보유에 있어서도 최근 중국의 부상이 가파르다.
중국 공업정보화부(MIIT)는 지난해 세계 로봇 컨퍼런스에서 "중국은 전 세계 로봇 관련 19만개의 유효 특허를 보유했고, 이는 전체의 약 66%에 해당한다"고 말했다.
올해 2월 글로벌 투자사 알리안츠 글로벌 인베스터스가 발표한 보고서에도 중국이 세계 로봇 특허의 3분의 2가량을 보유하고 있다는 내용이 담겼다.
/박지은 기자(qqji0516@inews24.com)